Es waren zwar nicht allzu viele Besucher an der Makerworld, aber eine Menge interessante Leute habe ich trotzdem getroffen. Besonders cool waren die Leute von "Modding-Masters" mit Ihren selbst gebastelten und ziemlich kreativen Computergehäusen. Der Steampunk Stand (Ein Holz R2D2 Yey) und die LED Games.

                                                                All bow to the King ;)

Wow an der Maker Faire war echt was los. Jede Menge Leute mit viel Interesse. Es gab sehr viel zum Thema VR zu sehen. Amateurfunker und Bastler waren zu Hauf anzutreffen. Besonders die motorisierten Skateboards sind mir aufgefallen.

Vielen Dank an Christian Vidal, der das Foto geschossen hat.

Ihr könnt euch den Bot übrigens selbst anschauen. Ich bin an der Maker Faire Hannover am 6+7 Juni und an der Maker World in Friedrichshafen am 27+28 Juni

Hat ein wenig länger gedauert als ein paar Stunden aber jetzt bin ich endlich fertig ! Sieht doch super aus. Ich musste wegen dem Arm noch ein paar Stützfüße anbringen damit Number7 nicht vorne überkippt.

Jetzt muss ich noch die Software anpassen. Das sollte nicht besonders lange dauern (ah wartet, heute nicht, heute wird Per Anhalter geschaut. Happy Towel Day). Ich stelle ein Video online sobald es etwas sehenswertes gibt.

Ich baue den Arm selbst, sonst ist es ja langweilig. Die Materialien sind endlich angekommen (trotz der Schwierigkeiten beim Paketdienst). Das wird ein Riesenspaß.

Jetzt darf mich nur keiner stören die nächsten paar Stunden.

Zeit für eine Upgrade ! Ich bin ja immer dankbar für Vorschläge, aber für den Laser reicht leider das Budget nicht ;) Ich suche seit ein paar Wochen nach mechanischen Armen und Greifern. Schauen ist schön und gut, aber real ist es erst wenn man es anfassen kann!

Der erste Teil wird ein Greifarm und Steuerung über einen Controller sein. Später soll die Bewegung dem Moved Reality Konzept angepasst werden. Das heißt: Steuerung des mechanischen Arms über Movement Tracking des realen Arms (des Anwenders).

Diese hier stehen momentan in der näheren Auswahl

 Ansonsten überlege ich immer noch selbst einen zu bauen. Da ich für das Kamerasystem sowieso schon Dynamixel Servos verwende könnten weitere für den Arm mit sehr wenig Aufwand hinzugefügt werden.

Der neue Aufbau ist fertig. Das ist Version 3 meines Prototypen. Codename "Number 7".

Ich arbeite wieder mit 2 Kameras. Es war zwar sehr interessant wie weit man mit einer einzelnen Kamera kommt, aber die Nachteile überwiegen.


Ich habe es geschafft das udp Protokoll und die Nebenläufigkeit weiter zu verbessern. Der Videostream wird nun mit durchschnittlich 28 fps übertragen.



Unten ist ein zweites Video zu finden. Ich habe eine weitere kurze Aufnahme von meinem Fester aus gemacht um den wieder verbesserten 3D Effekt darzustellen. Das Video ruckelt leider ebenfalls etwas weil die Video Capture Software einiges an Ressourcen belegt.

Mu ha ha ha. Baue gerade einen neuen Kopf zusammen. Fühle mich hier wie Frankenstein :)

Ich habe das Wochenende genutzt und den Videoalgorithmus nochmals etwas bearbeitet. Das ist eine kurze Aufnahme von meinem Fenster aus. Die Auflösung der Webcam für diese Aufnahme beträgt 640x360 Pixel. Das ist ziemlich wenig, und die jpeg Komprimierung verbessert die Qualität auch nicht gerade. Allerdings liefert meine Webcam in dieser Auflösung die meisten fps. Im Video sind einige Ruckler zu sehen. Meine Grafikkarte war mit dem Stream und zusätzlich der VideoCapture Software ziemlich ausgelastet.

Ich bin fieberhaft auf der Suche nach einer 60fps USB Kamera. Die scheint es aber nur bei wenig vertrauenerweckenden chinesischen Sites zu geben. Ich hoffe es findet sich noch was.

Wer das Video mit seiner Oculus testen möchte. Einfach Vollbild und Full-HD Auflösung selektieren und auf den Oculus Bildschirm schieben.

Oh Oh Oh wer von euch hat schon ein Raspberry 2 in die Finger bekommen ? Das Board hat einen 900 MHz Quad-Core und einen Gigabyte Arbeitsspeicher. Das ganze soll auch noch mit einer Embedded Version von Windows 10 ausgeliefert werden.

Ich stelle mir gerade vor das Raspberry direkt als Empfangsstation auf die Oculus zu kleben. Mit qHD sollte es auf jeden Fall funktionieren. Dann gäbe es keinerlei Bindung an einen Laptop oder Rechner mehr. Der Anwender könnte sich mit der Oculus frei bewegen. Ich bin gespannt.